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Toponymie de la ville
Les formes les plus anciennes de la localité correspondent au territoire de la localité "pays d'Étampes ou Etampois": pago Stampensi vel Carnoteno en 587, sitam in territorio Stapense … sitam in Stampense, in terraturio Stampense en 615.
Le nom de la bourgade d'Étampes proprement dit est attesté à partir du VIIe siècle par des inscriptions sur des monnaies mérovingiennes, Stampas 642-658, Stampae VIIe siècle, Castellum Stampis au XIe siècle, Stampae Vetulae en 1046, Stampas en 1073, Veteres Stampas en 1085, de Stampis en 1182, Stampae en 1194, Estampe en 1260, Estampes en 1370, Étampes sous le duc d'Orléans au XIVe siècle, Étampes la Vallée sur la cloche du duc de Berry à Notre-Dame en 1401, le duché d'Estempes en 1537. L'orthographe Étampes semble s'imposer à partir de 1711, mais la carte de Cassini mentionne, encore, Estampes vers 1757, Étampes v. 1850.
Il y a accord sur l'étymologie pour dire qu''Étampes est issu d'un dérivé germ. *stampon d'où procède l'allemand actuel stampfen "écraser, piétiner, renverser" et l'ancien français estamper "écraser, piler". Cependant la signification du nom d'Étampes reste discutée. Il peut signifier pour certains "(fermes) renversées, détruites", pour d'autres il signifierait plus vraisemblablement "lieu aménagé pour fouler", une sorte de mouli, ou "foulerie de grains" ou "grand pressoir".
Lieux et monuments
Architecture militaire
Son passé royal et de place forte a laissé à Étampes des traces dont :
la tour de Guinette, donjon de l'ancien château royal construit par Louis VI Le Gros au XIIe siècle, emblème de la ville, classé monument historique depuis 1862 ;
la tour carrée du Petit-Saint-Mars, qui date sans doute du XIe siècle ;
les vestiges des anciens remparts d'Étampes des XIIIe et XIVe siècles, inscrits depuis 1968 ;
les fortifications, complétant les précédentes au XVIIe siècle, dites des faubourgs Saint-Pierre, Saint-Martin et des Portereaux, ces derniers également inscrits depuis 1968.
Architecture religieuse
Étampes, capitale d'un comté puis d'un duché était aussi un centre religieux important sur la via Turonensis. Il en subsiste de nombreux édifices religieux dont :
la collégiale Notre-Dame-du-Fort construite aux XIIe et XIIIe siècles et classée monument historique depuis 1840, son cloître du XIVe siècle, son presbytère du XIXe siècle ;
L'ancienne collégiale Sainte-Croix, qui était sise rue Sainte-Croix, et fut achevé de détruire à la fin du XIXe siècle.
l'église Saint-Basile des XIIe et XVe siècles, classée monument historique depuis 1862 ;
la collégiale Saint-Martin, qui date des XIIe et XIIIe siècles, classée monument historique depuis 1909, célèbre pour sa tour penchée Renaissance ;

Sa tour penchée !!
l'église Saint-Gilles construite aux XIIe, XVe et XVIe siècles et classée monument historique depuis 1970 ;
la chapelle Notre-Dame-de-la-Trinité à Gérofosse ;
la chapelle Saint-Jean-Baptiste à Guinette ;
l'ancien prieuré d'Étampes, inscrit aux monuments historiques en 1931.
Héraldique

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De gueules à la tour crènelée d'or flanquée de deux tourelles en forme de guérite du même, la tour ouverte et ajourée de sable et chargée d'un écusson d'azur à trois fleurs de lys d'or, brisé en cœur d'un bâton péri en bande de gueules, chargé de trois lionceaux d'argent.
JP
